穿梭式貨架系統:是深巷式托盤式穿梭存儲系統,也可以說它是一種半自動倉儲貨架存儲系統。它由密集的貨架和移動的穿梭車(或稱臺車)組成。穿梭車是采用電池供電的裝置,在存儲巷道中的導軌上自動運行來存取貨物。一臺叉車先把它放置在巷道的最前端,然后叉車駕駛員將使用遙控器來控制指令,讓穿梭車無需人工干預地自動執行存取托盤的任務。任務完成后穿梭車就返回原位,然后等待下一個指令來完成新的任務。每臺穿梭車配有可充電電池,可以通過叉車搬運到不同的存取巷道里來工作。
通過增加更多的穿梭車到貨架系統里可提高整個系統的工作效率。不僅僅在新建貨架,也可以用于已有貨架改造。穿梭車貨架系統不受巷道的數量和深度的影響。該自動化系統能極大地確保高倉儲密度,廣泛地應用于飲料、制藥、日用品、美妝、食品、快消品、冷鏈物流等領域的倉儲系統。
產品特點:
1.高密度存儲,倉庫利用率高。
- ?工作效率高,大大減少作業等待時間。
3. 作業方式靈活,貨物的存取方式可以先入先出,也可以先入后出。
4. 減少貨架與叉車的碰撞,提高安全生產率。
5. 對照明要求相對低,對比其他類型貨架,整體投資更少。
穿梭板說明及性能參數
一、設備簡介
自動穿梭板結合人工叉車一起使用,把貨物的存放和運輸分開,無線遙控穿梭板完成貨物存放功能;人工叉車完成貨物運輸功能。叉車不進入貨物存放區,只在存儲區端頭作業,靠穿梭板將貨物放入指定貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過無線遙控器下發,操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執行的動作。貨架入口一面的第一貨位就是叉車取放貨物的位置,可實現貨物的先進先出和先進后出兩種作業模式。
穿梭板系統主要由機械系統和電氣系統組成,機械部分由機架組合、頂升機構、限位輪和行走機構等組成;電氣系統主要由PLC、伺服驅動系統、低壓電氣、傳感器、遙控器、按鈕信號組合、電池供電系統等組成。
項目 | 基礎數據 | 備注 | |
適用托盤 | 寬度:1100mm ?深度:1100mm | 兼容小托盤 | |
最大載重量 | Max 1000kg | ||
行走 | 速度 | 空載:1.0m/s,滿載:0.8m/s | |
行走加速度 | ≤0.5m/S2 | ||
馬達 | 無刷伺服電機 48VDC ?600W | 國產無刷伺服 | |
伺服驅動器 | FD 133-CC | 無刷驅動器 | |
頂升 | 頂升高度 | 40mm | |
馬達 | 有刷電機48VDC ?400W | 國產有刷 | |
定位方式/精度 | 行走定位:激光 | 德國P+F/SICK | |
托盤定位:激光+光電 | 德國P+F/SICK | ||
頂升定位:接近開關 | 德國P+F | ||
貨物探測 | 背景抑制光電 | 德國P+F/SICK | |
控制方式 | S7-200 PLC ???可編程控制器 | 德國SIEMENS | |
遙控器 | 工作頻率433MHZ,通訊距離至少100米 | 進口定制IMT | |
雙向通訊功能,帶LED顯示屏 | |||
使用溫度:-30℃~+50℃ | |||
供電方式 | 鋰電池 | 國產優質 | |
電池參數 | 48V,30AH,使用時間≥8h,充電時間3h,可反復充電次數:1000次 | 免維護 | |
速度控制方式 | 伺服控制,低速恒轉矩 | ||
穿梭板控制方式 | 遙控器控制 | ||
運行噪音水平 | ≤60db | ||
涂裝要求 | 機架組合(黑色),頂升機構,電池箱以及控制柜RAL7035(淺灰) | ||
環境溫度 | 溫度: 0℃~50℃
濕度: 5% ~ 95% (無凝露) |
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防撞裝置 | 端面安置聚胺脂緩沖條及防撞傳感器 |
三、標準業務
1:入 ??庫 ?????????2:出 ???庫 ?????????3:連續入庫 ?????????4:連續出庫
5:指定出庫 ????????6:移 ???庫 ?????????7:盤 ???點 ?????????8:原 ???點
9:遠 ???點 ???????10:先入后出 ????????11:先入先出
四、標準技術參數
1、適用托盤:寬度:1100mm;深度1100mm
2、最大載重量:1000kg
3、運行速度: 空載:1.0m/s;滿載:0.8m/s
4、有效工作時間:>8h
5、電池參數:鋰電池,48V,30AH,充電次數:1000次;電池充電時間:3小時。
五、穿梭板優勢
1、更高的技術性能
1)、標配速度:空載1.0m/s, 滿載 0.8m/s ?全球領先
2)、標配載重:≤1.5T ???????????????????全國領先
3)、運行效率:是同行的1.5-2倍
2、更高的穩定性
1)、適用性
①、對不同使用環境的適應,常溫庫、低溫庫、陰涼庫、腐蝕性庫等。
②、對不同種類和規格托盤的適用,木托盤、塑料托盤、鋼托盤、薄邊托盤、深色托盤、帶孔托盤、殘缺托盤等,兼容大小托盤作業。
③、統帶抗干擾設計,屏蔽倉庫中瞬時的干擾信號。
2)、元器件選型和安裝
①、遙控器采用進口定制,穩定可靠,傳輸距離遠,IP等級高且抗摔。
②、德國進口激光,不易受環境影響,檢測準確可靠。
③、鐵鋰電池安全可靠壽命長,日本進口軸承。
④、從關節軸承到螺絲采用高等級國內名牌軍工品質,特殊安裝工藝。
⑤、導向輪帶鎖死機構,3年不用再調整。
⑥、設備安裝每個工序都會自檢,然后整機檢測,最后測試運行。
3)、程序控制邏輯的周密性
①、每個流程都考慮了所有的可能性,確保設備在任何情況都能執行。
②、每個控制過程中都有多重保障,確保每個控制過程都順利執行。
3、更高的安全性
1)、傳感器自檢測功能:一旦有傳感器故障,設備會自行檢測出,并報警提示。
2)、防撞保護:設備裝有防撞傳感器,遇到障礙物時能及時報警急停,起到防撞保護作用,屏閉穿梭板端頭探測到叉車時的誤報警情況。
3)、輕貨防脫落技術:采用硬件加軟件雙重保障端頭輕貨托盤不脫落。
4)、帶強制運行功能:一旦軌道上出現異物影響了激光的檢測,可通過強制運行功能將設備移動到端頭無需救援車救援。
5)、饋電保護功能:當電池電量不足時,穿梭板執行完當前動作,回原點報警,不再接受其他指令。
6)、激光支架帶保護板:防止叉車工誤操作引起激光損壞或角度偏離。
7)、運行保護:穿梭板只有在軌道上才可運行,在叉車上無法運行。
4、更高的智能性
1)、設備智能型:設備入庫智能性、出庫智能性、移庫智能性等等。
2)、操作方便性:定制遙控器,一鍵中文操作,帶中文狀態提示,操作工操作簡單化。
3)、維護的快捷性:操作工可通過遙控器獲知穿梭板的設備狀態和中文報警信息,可查找維修手冊獲知解決故障的方法,或者電話聯系廠家。
六、售后承諾
1、自驗收合格之日起1年為穿梭車(電池)質保期。
2、售后服務響應時間:在保修期內,系統裝備出現故障,我方在接到客戶有關電話或傳真文件后30分鐘內響應,2小時內抵達故障現場排除故障。
3、一般情況設備如果不能使用,如果是操作問題,可電話解決,如果是傳感器問題或者零部件問題,我方都有相應備品備件,可在12小時內到現場更換,確??蛻羰褂貌皇苡绊?。如果在維修時間內修不好,我們可提供備用車先滿足客戶使用。
4、設備驗收之前,我方會對客戶指定的操作維護人員進行系統的操作培訓和維護培訓,預防誤操作引起的不必要損失。
由于以下原因造成設備配件損壞,受托方將收取設備維修及零配件更換所發生的費用:
1)、客戶不正當操作所造成
2)、不按照操作說明書要求操作
3)、設備不正常保養造成的腐蝕(不包括在質保期內)
4)、正常磨損和折舊
5、售后服務費用
1)、驗收合格后2年內,由于設計制造問題引起的零配件損壞,我方承擔配件材料費。
2)、驗收合格后2年內,由于客戶操作不當引起的零配件損壞,客戶承擔配件材料費。
3)、質保期外維護,我們公司按照統一標準收取服務費。
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