穿梭式貨架系統：是深巷式托盤式穿梭存儲系統,也可以說它是一種半自動倉儲貨架存儲系統。它由密集的貨架和移動的穿梭車（或稱臺車）組成。穿梭車是采用電池供電的裝置，在存儲巷道中的導軌上自動運行來存取貨物。一臺叉車先把它放置在巷道的最前端，然后叉車駕駛員將使用遙控器來控制指令，讓穿梭車無需人工干預地自動執行存取托盤的任務。任務完成后穿梭車就返回原位，然后等待下一個指令來完成新的任務。每臺穿梭車配有可充電電池，可以通過叉車搬運到不同的存取巷道里來工作。
通過增加更多的穿梭車到貨架系統里可提高整個系統的工作效率。不僅僅在新建貨架，也可以用于已有貨架改造。穿梭車貨架系統不受巷道的數量和深度的影響。該自動化系統能極大地確保高倉儲密度，廣泛地應用于飲料、制藥、日用品、美妝、食品、快消品、冷鏈物流等領域的倉儲系統。
產品特點：
1.高密度存儲，倉庫利用率高。
- ?工作效率高，大大減少作業等待時間。
3. 作業方式靈活，貨物的存取方式可以先入先出，也可以先入后出。
4. 減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產率。
5. 對照明要求相對低，對比其他類型貨架，整體投資更少。
穿梭板說明及性能參數
一、設備簡介
自動穿梭板結合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運輸功能。叉車不進入貨物存放區，只在存儲區端頭作業，靠穿梭板將貨物放入指定貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過無線遙控器下發，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執行的動作。貨架入口一面的第一貨位就是叉車取放貨物的位置，可實現貨物的先進先出和先進后出兩種作業模式。
穿梭板系統主要由機械系統和電氣系統組成，機械部分由機架組合、頂升機構、限位輪和行走機構等組成；電氣系統主要由PLC、伺服驅動系統、低壓電氣、傳感器、遙控器、按鈕信號組合、電池供電系統等組成。
| 項目 | 基礎數據 | 備注 | |
| 適用托盤 | 寬度：1100mm ?深度：1100mm | 兼容小托盤 | |
| 最大載重量 | Max 1000kg | ||
| 行走 | 速度 | 空載：1.0m/s，滿載：0.8m/s | |
| 行走加速度 | ≤0.5m/S2 | ||
| 馬達 | 無刷伺服電機 48VDC ?600W | 國產無刷伺服 | |
| 伺服驅動器 | FD 133-CC | 無刷驅動器 | |
| 頂升 | 頂升高度 | 40mm | |
| 馬達 | 有刷電機48VDC ?400W | 國產有刷 | |
| 定位方式/精度 | 行走定位：激光 | 德國P+F/SICK | |
| 托盤定位：激光+光電 | 德國P+F/SICK | ||
| 頂升定位：接近開關 | 德國P+F | ||
| 貨物探測 | 背景抑制光電 | 德國P+F/SICK | |
| 控制方式 | S7-200 PLC ???可編程控制器 | 德國SIEMENS | |
| 遙控器 | 工作頻率433MHZ，通訊距離至少100米 | 進口定制IMT | |
| 雙向通訊功能，帶LED顯示屏 | |||
| 使用溫度：-30℃~+50℃ | |||
| 供電方式 | 鋰電池 | 國產優質 | |
| 電池參數 | 48V，30AH，使用時間≥8h，充電時間3h，可反復充電次數：1000次 | 免維護 | |
| 速度控制方式 | 伺服控制，低速恒轉矩 | ||
| 穿梭板控制方式 | 遙控器控制 | ||
| 運行噪音水平 | ≤60db | ||
| 涂裝要求 | 機架組合（黑色），頂升機構，電池箱以及控制柜RAL7035(淺灰) | ||
| 環境溫度 | 溫度： 0℃～50℃
濕度： 5% ~ 95% (無凝露) |
||
| 防撞裝置 | 端面安置聚胺脂緩沖條及防撞傳感器 | ||
三、標準業務
1：入 ??庫 ?????????2：出 ???庫 ?????????3：連續入庫 ?????????4：連續出庫
5：指定出庫 ????????6：移 ???庫 ?????????7：盤 ???點 ?????????8：原 ???點
9：遠 ???點 ???????10：先入后出 ????????11：先入先出
四、標準技術參數
1、適用托盤：寬度:1100mm；深度1100mm
2、最大載重量：1000kg
3、運行速度： 空載：1.0m/s；滿載：0.8m/s
4、有效工作時間：>8h
5、電池參數：鋰電池，48V，30AH，充電次數：1000次；電池充電時間：3小時。
五、穿梭板優勢
1、更高的技術性能
1）、標配速度：空載1.0m/s, 滿載 0.8m/s ?全球領先
2）、標配載重：≤1.5T ???????????????????全國領先
3）、運行效率：是同行的1.5-2倍
2、更高的穩定性
1）、適用性
①、對不同使用環境的適應，常溫庫、低溫庫、陰涼庫、腐蝕性庫等。
②、對不同種類和規格托盤的適用，木托盤、塑料托盤、鋼托盤、薄邊托盤、深色托盤、帶孔托盤、殘缺托盤等，兼容大小托盤作業。
③、統帶抗干擾設計，屏蔽倉庫中瞬時的干擾信號。
2）、元器件選型和安裝
①、遙控器采用進口定制，穩定可靠，傳輸距離遠，IP等級高且抗摔。
②、德國進口激光，不易受環境影響，檢測準確可靠。
③、鐵鋰電池安全可靠壽命長，日本進口軸承。
④、從關節軸承到螺絲采用高等級國內名牌軍工品質，特殊安裝工藝。
⑤、導向輪帶鎖死機構，3年不用再調整。
⑥、設備安裝每個工序都會自檢，然后整機檢測，最后測試運行。
3）、程序控制邏輯的周密性
①、每個流程都考慮了所有的可能性，確保設備在任何情況都能執行。
②、每個控制過程中都有多重保障，確保每個控制過程都順利執行。
3、更高的安全性
1）、傳感器自檢測功能：一旦有傳感器故障，設備會自行檢測出，并報警提示。
2）、防撞保護：設備裝有防撞傳感器，遇到障礙物時能及時報警急停，起到防撞保護作用，屏閉穿梭板端頭探測到叉車時的誤報警情況。
3）、輕貨防脫落技術：采用硬件加軟件雙重保障端頭輕貨托盤不脫落。
4）、帶強制運行功能：一旦軌道上出現異物影響了激光的檢測，可通過強制運行功能將設備移動到端頭無需救援車救援。
5）、饋電保護功能：當電池電量不足時，穿梭板執行完當前動作，回原點報警，不再接受其他指令。
6）、激光支架帶保護板：防止叉車工誤操作引起激光損壞或角度偏離。
7）、運行保護：穿梭板只有在軌道上才可運行，在叉車上無法運行。
4、更高的智能性
1）、設備智能型：設備入庫智能性、出庫智能性、移庫智能性等等。
2）、操作方便性：定制遙控器，一鍵中文操作，帶中文狀態提示，操作工操作簡單化。
3）、維護的快捷性：操作工可通過遙控器獲知穿梭板的設備狀態和中文報警信息，可查找維修手冊獲知解決故障的方法，或者電話聯系廠家。
六、售后承諾
1、自驗收合格之日起1年為穿梭車(電池)質保期。
2、售后服務響應時間：在保修期內，系統裝備出現故障，我方在接到客戶有關電話或傳真文件后30分鐘內響應，2小時內抵達故障現場排除故障。
3、一般情況設備如果不能使用，如果是操作問題，可電話解決，如果是傳感器問題或者零部件問題，我方都有相應備品備件，可在12小時內到現場更換，確?？蛻羰褂貌皇苡绊?。如果在維修時間內修不好，我們可提供備用車先滿足客戶使用。
4、設備驗收之前，我方會對客戶指定的操作維護人員進行系統的操作培訓和維護培訓，預防誤操作引起的不必要損失。
由于以下原因造成設備配件損壞，受托方將收取設備維修及零配件更換所發生的費用：
1）、客戶不正當操作所造成
2）、不按照操作說明書要求操作
3）、設備不正常保養造成的腐蝕（不包括在質保期內）
4）、正常磨損和折舊
5、售后服務費用
1）、驗收合格后2年內，由于設計制造問題引起的零配件損壞，我方承擔配件材料費。
2）、驗收合格后2年內，由于客戶操作不當引起的零配件損壞，客戶承擔配件材料費。
3）、質保期外維護，我們公司按照統一標準收取服務費。
感謝閱讀，以上穿梭車式貨架系統說明及特點由中山市倉之友倉儲設備有限公司提供，更多相關知識，歡迎來電了解！
